利用紅外線測距或激光測距的原理是什么?

測距原理基本可以歸結為測量光往返目標所需要時間，然后通過光速和大氣折射系數計算出距離。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續波的相位，稱為測相式測距儀。

需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調制在紅外或者激光上面的信號相位。建筑行業有一種手持式的激光測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。

被測物體平面必須與光線垂直么?

通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因為距離比較近，光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到精確距離。

若被測物體平面為漫反射是否可以?

通常也是可以的，實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。